Универсальная платформа для автоматической лазерной балансировки

‏Нашим коллективом разработана уникальная, модульная платформа для автоматических балансировочных станков с лазерным удалением корректирующих масс.

На базе данной платформы могут быть изготовлены станки для балансировки:

  • Различных роторов в одной и двух плоскостях коррекции
  • Гироскопов
  • Гироскопов ГДО
  • Динамически настраиваемых гироскопов (ДНГ) по трем параметрам ухода
  • Роторно-вибрационных гироскопов (РВГ) по трем параметрам ухода
  • Различных специальных роторов

Данная платформа реализует функции:

  • Автоматический цикл измерения и корректировки
  • Лазерная корректировка дисбаланса
  • Измерение дисбаланса в вакууме и на воздухе
  • Термостатирование
  • Ориентация чувствительных элементов гироскопов ДНГ и РВГ в положения необходимые для измерения осевой составляющей ухода
  • Создание заданного вибрационного воздействия необходимого для измерения радиальной составляющей ухода гироскопов ДНГ и РГВ
  • Корректировка дисбаланса на воздухе или в среде инертного газа
  • Удаление продуктов эрозии
  • Визуальный контроль места корректировки (камера на одной оптической оси с лазером)

Особенности балансировки ДНГ и РВГ

Во время балансировки гироскопов ДНГ и РВГ производится коррекция следующих дисбалансов гироскопа:

  • Модуляции сигналов датчика угла (модуляция, 1-я гармоника)
  • Осевой дисбаланс (постоянная составляющая дрейфа гироскопа, пропорциональная первой степени ускорения)
  • Радиальный дисбаланс (постоянная составляющая скорости дрейфа от вибрации вдоль оси вращения гироскопа с частотой равной частоте вращения ротора гироскопа)
Модуляция (1-я гармоника)

Под модуляцией понимают угол наклона ротора относительно оси вращения.

Осевой дисбаланс

Под осевым дисбалансом понимают смещение центра масс ротора гироскопа относительно центра подвеса вдоль оси его варения.

Определение осевого дисбаланса проводится по методике, учитывающей поворот вакуумной камеры вместе с гироскопом вокруг ее оси вращения, на 180° и обратно.

Радиальный дисбаланс

Под радиальным дисбалансом понимают смещение центра масс ротора гироскопа в радиальном направлении относительно центра подвеса.

Для определения радиального дисбаланса гироскоп вибрируют вдоль оси вращения с частотой, равной частоте вращения ротора.